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【“双师型”教师采访之四】朱宁:“机器人”制作高手 指导学生的良师(通讯)
发布人:新闻中心发布时间:2015-12-14点击量:

                         朱宁:“机器人”制作高手  指导学生的良师(通讯)

 

文、图/本网记者

 

 

        (朱宁老师指导学生机器人制作理论)

 

 

朱宁老师对我院学生来说可谓再熟悉不过了。因为就在前不久我院举行的机器人大赛上,他所带领的学生团队在“舞蹈组”大赛中一举夺冠。且表演的“舞蹈机器人”灵活自如,上下翻飞,给观众们留下了深刻的印象。

朱宁老师个子不高,人也显得瘦削。衣着朴素,话语不多。作为一名“双师型”教师,他2012年供职于科大讯飞教育公司,2015年起担任计算机与软件工程系“科学与工程”教研室副主任,负责计算机系嵌入式方向实训课程体系建设与授课指导。

一说起前不久的我院举行的机器人大赛,朱老师显得很是兴奋。他认为,本次大赛看似简单,实则不然。它涉及到机械结构、编程软件、控制装盘、寻迹传感、驱动模块、文字阐释、当众演讲等多种知识。为此,其牵涉到的专业就有机械工程、信息(电气)工程、计算机软件工程等。别看这些机器人在台上仅仅表演三分钟,可这决不是普通的180秒,它牵涉到理论知识、动手能力、演讲能力、文字表达、团队合作等多方面的能力与沟通技巧。为此绝对可以说是对一个同学全方位知识与能力的测试与检验。本次大赛从年初的初赛开始,到决赛的激烈角逐达十个月之久。为此他与参赛学生一起度过了无数个共同研究、奋发拼搏难忘日子。说起参赛后的感受,朱宁老师和盘托出愿与大家共享。

一是亲自动手,体验技术理论与实践的深度融合,使学生更快更好地掌握机器人编程基础。朱宁说,集训初期,同学们虽然对其充满兴趣,但也仅仅停留在表象上观察和了解“机器人制作”这一新生事物。如大家在查阅技术资料后对各种机器人控制理论望而却步,不知从何下手。为此只能使用第三方提供的调试软件,结合一些基本的使用说明完成“傻瓜式”的组合动作。对于更加复杂的程控部分同学们只能是心有余而力不足。时间一长,有的人甚至会产生厌倦懈怠的情绪,影响了集训进度与效果。在这个时候,导师的作用就显得极其重要。他与集训团队助手们带领参赛队员一起动手,从最底层最基础的机器人动作开始,不断总结第三方调试软件产生的结果与控制指令之间的关系,不断尝试抛弃调试软件,转而采用自己的平衡方程与控制算法的思路进行机器人编程。功夫不负有心人,最终不仅实现了机器人既有动作,更令人可喜的是,他们利用自己的理论与控制器还设计出了更加复杂的机器人动作。既做到了另辟蹊径殊路同归,又做到了理论与实践交融,有继承有进步。

二是与学生同甘共苦,不断给予学生鼓励和协助,帮助他们建立竞赛获胜的信心。在集训的后期,同学们经过长时间的训练,虽然技术上有了长足的进步,有时却会因为未来竞赛的不确定性而产生一些消极的甚至是悲观的看法。有鉴于此,朱宁和集训团队助手们在这个关键冲刺阶段就大大增加了每天的工作量,抽出更多的时间与参赛队员们在一起,给参赛队员们撑劲打气。不论是谈论技术问题,或是商讨技术方案,还是生活上的小事,他都给予关照和点拨,真正和同学们打成一片。并努力做一名同学们的知心朋友和技术支撑,与他们共同进退。他清晰地记得,在竞赛的前一天晚上,整个团队一夜未眠。每组参赛队员轮流上阵与休息,在实验室通宵总装调试。而他则与集训助手们为学生们做好了一切后勤服务,包括夜宵、茶水供应、休息用的海绵枕头等。在他们休息时,他还要挨个复查各组的总装进度,商讨突发情况的预案。

他认为,和全体队员融为一体做他们的知心朋友,在很多时候不需要太多的语言鼓励,而主要靠行动来表示。就是一笑一颦,一个眼神一个动作,彼此就完全知晓。默契度和紧密度将他和参赛同学们连续几个月紧紧地“捆绑”在一起。他深情地说,每一位选手,看到周围的每一个人都在努力,自己无形中就会受到一种感召,一种激励,一种力量,这无疑会使自己更加用功,积极为团队贡献出自己的一份力量。每一个参赛队员在为同一个理想而奋斗的过程中会迸发出无比的激情和关心别人如兄弟的情谊。这样的经历若自己未参与其中便很难体会。它不仅影响着学生们的参赛成绩,更影响着他们的人生观与价值观。这也是朱宁老师所赞赏的而普通教学却不能达到的一种特殊的境界。它,唯有在彼此共同奋斗中的大赛中才能感知和体会,这也是一笔宝贵的精神财富。

“洛阳亲友如相问,一片冰心在玉壶”。他,杜绝夸夸其谈,注重行动感召。挚爱学子,不求回报,朱宁老师就是这样的人

 



(舞蹈机器人现场表演场景)